机械5

本主要介绍基于Ardui
no平台设计的能够用于小型物流分拣运输且可以和手机设备进行蓝牙通讯的小车的设计过程。在中先后阐述了该设计的背景和在国内外的研究状况，通过系统思路设定，经分析当前主流控制板的优缺点后决定使用Ardui
no UNO控制板对系统进行控制，运用Solidworks软件完成分拣小车的三维建模及各零件的装配过程。为了实现分拣小车的预期功能，选择超声波传感器作为距离判断的元件，通过L298N电机驱动模块控制小车的转向和转速，依据电阻电桥的特性且结合HX711 A/D转换芯片完成电子秤的设计，对分拣小车上承载物件的信息通过LCD12864显示屏呈现。此外根据Ardui
no平台和A
ndroid平台耦合性强的特性，选用蓝牙模块实现A
ndroid手机设备和搭载Ardui
no控制板的分拣小车之间的通信。完成电路连接后初步编写程序流程框图后用IDE实现对分拣小车的软件控制，经过程序编译、上传，利用IDE串口监视器的便利性和分拣小车的实物模型完成整体程序的调试后，本设计的分拣小车能够实现自动搬运、称重、显示、寻轨迹等预期功能。 关键词：分拣；Ardui
no；蓝牙通信；循迹