机械5

对某类大型设备动力装置与减速装置的对接方案开展研究，旨在通过设计具有实时反馈功能的对接平台，在实现装配部件对接的的同时，达到提高对接精度与成功率、节省调整时间的目的。同时，使平台在实现对接功能时，有一定的适应性。可调整自己的位姿，应对不同条件下的对接要求。 首先从平台的功能要求入手，分析平台机构自由度，完成动作分解与机构选型，确定平台机构总体设计方案，使其从原理上满足功能要求。 其次，对关键零部如齿轮副、传动丝杠、传动轴以及导轨等进行相关的设计计算，完成强度、刚度等性能的分析与校核，确保设计的结构能顺利完成设计任务。 同时对平台具体结构进行尺寸综合，完成平台详细结构设计，确定关键部位配合精度，完成装配图与零件图，并采用3D软件建立了部分结构的三维模型。 最后，从保证调节精度的角度出发，对调节平台的控制方案以及部分控制元件进行选型与布置，并对调节精度进行分析。 关键词：对接平台，结构设计，丝杠，导轨，精度