机械5

本文主要是关于堆垛机的机械部分的设计，包括堆垛机的升降机构、行走机构与伸缩机构的设计，其中重点放在了升降机构和行走机构的设计上。根据比较选择了双立柱堆垛机，在进行机构的设计过程中，根据电动机来进行机构的总体结构确定，再通过运行阻力计算行走电动机的功率，来确定电机的型号。本设计升降轨道采用双柱型轨道，结构比较简单工艺性好，货叉的伸缩机构借用了抽屉轨道的原理。从设计要求出发对各主要部件进行初步选型后再对部件进行强度的计算校核，来保证部件选用的合理性。