摘要:开发一款操作简单、功能齐全、价格便宜的全自动智能送餐机器人。通过自主设计的独轮行走机构、三自由度液压机械手及以STC89C51型单片机为控制核心的控制系统并结合循迹传感器模块、红外传感器模块、继电器模块、及电机模块，模拟真实餐厅环境。可实现遥控输入桌号及启动、90°及180°转弯、停止及餐桌位置判定、避障、餐盘定位、机械手自动送菜及原路返回等功能。其性能可靠，可实际应用于餐厅。关键词：传感器；循迹；机械手；餐桌定位