机械5

发明楼梯在人类发展的历史具有深远的影响。不仅减少建筑面积,还能完全使用有限的空间。然而给人们带来些许生活上的不方便。伴随着我们国家人口大国的老龄化加速,老年人口的数量日益增长。那些具有残疾的老年人对残疾人轮椅的要求也逐渐升高。所以,设计一个能够适应楼梯的轮椅势在必行。 本主要是对爬楼梯轮椅进行研究和设计分析,主要包括国内外爬楼梯轮椅的开发现状和将来的发展情况略做介绍。利用社会调查和访问一些残疾家庭后设计出一种行星齿轮的爬楼梯轮椅。 本文建立了爬楼梯轮椅动力学三维建模，并安装了两个电动机，分别控制平地行走运动和爬楼梯运动，在此基础上，还在轮椅上安装了减速装置、减震装置以及转弯装置，增加了轮椅的稳定性和安全性。 关键词：行星轮；爬楼梯轮椅；三维建模；稳定安全性