已知数据：起重量（主起升）：16t，跨度22m。起升高度（主起升）：12m，起升速度（主起升）：7.8m/mi
n；起重量（副起升）：3.2t，起升高度（副起升）：16m，起升速度（副起升）：22m/mi
n；工作级别：A4；机构接电持续率JC=25%。对起重机的起升机构，运行机构等都进行了设计