在本次设计中，首先对机械手的大致结构进行了分析和研究，然后对机械手手爪的工作原理、主要构成以及主要的零部件等进行了设计计算，并对其中关键的受力部位进行了校核，从而确保所研究的手爪能够满足使用要求，具有较高的安全系数。然后对其手爪进行了CAD绘图和三维绘图，最后完成了简单动作的仿真