机械5

设计一个数控X-Y工作台及其控制系统。该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑料、铝合金零件的二维曲线加工，完成机械系统设计、控制系统设计与相应软件编程，根据实验条件进行调试，完成整个开发系统。 目录 一、总体方案设计2 1.1设计任务2 1.2总体方案确定2 二、机械系统设计5 2.1、工作台外形尺寸及重量估算5 2.2、滚动导轨的参数确5 2.3滚珠丝杠螺母副的选型与校核6 2.4步进电动机减速箱的选用8 2.5步进电动机的计算与选型8 2.6机械系统结构设计11 三.控制硬件12 3.1控制系统硬件电路组成12 3.2控制系统硬件选型12 3.3控制系统硬件接口电路设计13 3.4驱动系统设计13 四.控制系统软件设计16 4.1控制系统软件总体方案设计16 4.2主流程设计16 4.3控制程序梯形图17 五.总结和心得18 参考文献18