机械5

通过对机械设计制造及其自动化专业四年所学的知识进行整合，对工业机械手的结构和功能进行论述和分析，设计了一种圆柱坐标式的上下料机械手。 重点针对机械手的腰座、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了详细的设计。具体进行了机械手的总体设计，腰座结构的设计，机械手手臂结构的设计并对其进行分析计算，机械手腕部的结构设计，手爪的结构设计并对其进行分析计算，机械手驱动系统的设计，同时对液压系统和控制系统进行了理论分析和计算。通过对机械手作业的工艺过程和控制要求的分析，对控制系统进程序设计，同时编写PLC控制程序及梯形图等，设计达到了设计的预期目标。 关键词：机械手；液压系统；PLC