机械5

目录 摘要1 前言2 一、设计的目的、意义4 二、设计的内容4 （一）设计题目：单片机控制步进电机驱动的多用XY工作台。 4 三、数控系统总体方案的确定4 （一）系统运动方式的确定4 （二）伺服系统的选择4 （三）计算机系统的选择5 （四） X—Y工作台的传动方式5 四、机械部分设计5 （一）确定系统脉冲当量5 （二）工作台外形尺寸及重量初步估算6 （三）滚动导轨副的计算、选择7 （四）滚珠丝杠计算、选择8 （五）齿轮计算、设计11 （六）步进电机惯性负载的计算12 （七）步进电机的选用13 五、数控系统硬件电路设计15 （一）数控系统的硬件电路由以下几部分组成： 15 （二）主控制器ＣＰＵ的选择15 （三）存储器扩展电路设计15 （四）步进电机驱动电路设计16 （五）其它辅助电路设计17 六、系统控制软件的设计18 （一）系统控制软件的主要内容18 （二）系统控制功能分析18 （三）系统管理程序控制19 （四）自动加工程序设计19 结束语20 参考资料21