本文以柑橘自动包装机为研究目标，探讨如何设计一个系统的包装机结构，柑橘自动包装机的设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸还包括了传动机械系统的设计。主要分为物料输送装置，包装装置以及装箱送出装置，另外对三个部分的连接也进行了叙述。