本次设计首先是通过大量的参考文献、市场调研和工厂实习等为基础，通过对目前市场上主流的采煤机所存在的问题、改进的方向等进行分析，综合各个性能的指数进行的一个创新形式的设计。本次设计主要是关于牵引部的整体设计和整个行走箱的设计，通过对其中关键的轴、齿轮等的设计或选型，改善动力传递的性能，并通过综合的结构分析，解决在实际工作生产中问题。并通过CAD制图表达出来。