MG400/900-WD型采煤机是一种多电机驱动，横向布置的交流电牵引采煤机。根据采煤机现在的发展动态通过分析与比较，确定了采煤机的牵引方式，并且对牵引部的基本参数进行了详细的计算，介绍了行走部传动系统的拟定；传动装置的运动及动力参数的计算；各个齿轮的几何尺寸的确定；以及轴、行星齿轮和花键的设计计算和校核。 牵引电机输出的转矩经三级圆柱齿轮和二级行星齿轮减速器减速后，由行星架输出，通过驱动轮与行走轮相啮合，再由行走轮与工作面刮板输送机上的齿轨啮合使采煤机来回行走，同时制动轴输出轴通过键与制动器相连，实现电牵引部的制动。