通过强度计算和结构设计，完成该减速器的总体和传动件的设计，并绘制该减速器的总装图和零件工作图。在设计过程中，通过对两对圆柱齿轮传动比的适当分配，使该减速器的外形尺寸尽量减小，并通过对圆柱齿轮的位置设计，使各轴的受力情况达到最合理的状态。 目录 一、方案设计8 二、电动机的选择8 三、传动装置的总传动比及其分配9 四、传动装置运动和动力参数的计算10 五、齿轮设计计算11 六、从动轴的设计14 七、结论17 八、谢辞19 九、参考文献20