机械5

摘要 按连杆机构中的各构件的相对运动是平面运动还是空间运动，可将连杆机构分成平面连杆机构及空间连杆机构两大类。而在平面连杆机构中又以四连杆机构组成的平面四杆机构应用最广。本文主要介绍平面四杆机构的类型、应用、以及有关平面四杆机构的一些基本知识；并阐述了平面四杆机构的一些常用的设计方法。着重介绍了铰链四杆机构的类型及应用。 关键词：铰链四杆机构、曲柄、四连杆 目录 第一章论述.............................................. .1 第二章平面连杆机构....................................... 2 2.1铰链四杆机构.....................................2 2.2铰链四杆机构的其它形式............................7 2.3平面四杆机构的工作特性........................... 9 2.4平面四杆机构运动设计简介........................ 14 第三章平面连杆机构及其设计............................... 17 3．1平面连杆机构的特点及其设计的基本问题............17 3.1.1平面连杆机构.................................. 17 3.1.2平面连杆机构的特点............................ 17 3.1.3平面连杆机构设计的基本问题....................18 3.1.4设计方法......................................18 3．2平面四杆机构的基本型式及其演化.................. 18 3.2.1铰链四杆机构：所有运动副均为..................18 3.2.2铰链四杆机构的演化.............................19 3．3平面四杆机构有曲柄的条件和几个基本概念.......... 20 3.3.1平面四杆机构有曲柄的条件（也可作曲柄和连杆线图.20 3.3.2行程速度变化系数.............................. 21 3.3.3压力角和传动角................................ 22 3．4平面四杆机构的设计.............................. 23 3.4.1平面四杆机构的图解法设计......................23 第四章技术参数及维修....................................25 4.1结构............................................. 25 4.2维护保养......................................... 25 4.3注意事项.........................................26 第五章结论..............................................27 参考文献..................................................28 致谢.................................................... 29