摘要 三翼自动旋转门作为自动门中的顶级产品，旋转门给人以亲切大方的感觉，同时营造出奢华的气氛，堪称建筑物的点睛之笔。 该主要论述了三翼自动旋转门的设计过程，主要对门体、驱动系统、控制系统、安全系统做了详细的分析和设计，提出了采用铝合金和玻璃等组成门体框架。驱动部分由减速电机和齿轮箱减速机构组成，且安装在门中心顶部的华盖内。控制系统用PLC负责完成控制任务，由变频器来实现门体多种转速的调节功能。安全系统采用红外线传感器检测进出旋转门的人员流动，使用多个接触式和非接触式传感器及光电接近开关来确保通行安全。设计出了一种安全可靠实用的三翼旋转门。 关键词：旋转门结构系统设计 目录 摘要………………………………………………………………………………………Ⅰ ABSTRACT………………………………………………………………………………………Ⅱ 1绪论……………………………………………………………………………………………1 1.1旋转门的课题背景……………………………………………………………………………1 1.2国内外旋转门发展现状……………………………………………………………………1 1.2.1国外旋转门发展现状…………………………………………………………………1 1.2.2国内旋转门发展现状…………………………………………………………………2 2方案确定………………………………………………………………………………………3 2.1方案一的设计………………………………………………………………………………3 2.2方案二的设计……………………………………………………………………………3 2.3方案的选择…………………………………………………………………………………4 3门体结构设计…………………………………………………………………………………5 3.1门结构材料的选用…………………………………………………………………………5 3.2门结构尺寸的确定…………………………………………………………………………7 3.3中间轴的设计与轴承的选用……………………………………………………………8 3.4曲壁部分设计………………………………………………………………………………9 3.5华盖的设计…………………………………………………………………………………9 4驱动系统设计………………………………………………………………………………… 12 4.1轴和轴承设计计算…………………………………………………………………………12 4.1.1轴的尺寸设计…………………………………………………………………………12 4.1.2轴承的选择与验算……………………………………………………………………12 4.2轴的校核……………………………………………………………………………………13 4.3电机的确定………………………………………………………………………………15 4.3.1确定各扇门的质量…………………………………………………………………… 15 4.3.2各部分转动惯量的计算……………………………………………………………… 16 4.3.3惯性力矩的计算……………………………………………………………………… 16 4.3.4电机的确定…………………………………………………………………………… 16 4.4齿轮的设计计算……………………………………………………………………………18 4.4.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数……………………………………………18 4.4.2按齿面接触强度设计…………………………………………………………………18 4.4.3按齿根弯曲强度设计……………………………………………………………20 4.4.4几何尺寸计算………………………………………………………………………21 5控制系统部分设计………………………………………………………………………… …23 5.1硬件的设计…………………………………………………………………………………23 5.1.1变频器容量选择计算………………………………………………………………23 5.1.2传感器与安全系统的设计…………………………………………………………27 5.1.3控制系统功能特…………………………………………………………………29 5.1.4控制系统驱动控制原理……………………………………………………30 5.1.5 PLC控制系统节点分析及地址分配设计…………………………………………30 5.2软件设计……………………………………………………………………………35 5.2.1控制系统程序设计……………………………………………………………35 5.2.2 PLC梯形图………………………………………………………………………47 5.2.3指令程序…………………………………………………………………47 结论……………………………………………………………………………………………48 参考文献…………………………………………………………………………………………49 附录A：指令程序表……………………………………………………………………………50 致谢………………………………………………………………………………………………55