第1章概述3 1.1课题的提出3 1.1.1课题产生的背景3 1.1.2课题的意义3 1.2国内外实验机研究的回顾、现状及发展趋势4 1.2.1国内外试验机发展及其趋势4 1.2.1国内外各种实验机的介绍5 1.3课题的重点和难点： 8 第2章万能材料试验机总体设计12 2.1加载方式12 2.1.1液压式12 2.1.2机械式12 2.2传动方式12 2.3总体结构13 第3章运动动力设计与验算16 3.1滚珠丝杠副的运动动力设计计算16 3.1.1静载荷条件17 3.1.2丝杠寿命计算17 3.1.3丝杠强度计算18 3.1.4丝杠的稳定性19 3.1.5丝杠的刚度20 3.1.6丝杠的传动效率功率22 3.1.7滚珠丝杠几何参数22 3.2电机的选择24 3.2.1步进电机的选择24 3.2.2导步电动机选择25 3.2.3电动机的参数25 3.3各轴功率，转速，转矩的计算25 3.4各级传动的设计计算26 3.4.1第一级带传动设计计算（同步） 26 3.4.2第三级带传动29 3.4.3蜗轮蜗杆减速器的计算31 3.5支撑滚珠丝杠的轴承的选择及验算35 3.6动静横梁变形的验算37 3.6.1动横梁变形的验算37 3.6.2静横梁变形的验算39 3.7离合器的选择计算40 第4章轴类零件工艺分析42 第5章蜗轮轴的有限元分析45 5.1蜗轮轴的有限元分析45 5.1.1建立蜗轮轴的三维模型45 5.1.2添加蜗轮轴的材料属性45 5.1.3进入GPS模块46 5.1.4定义约束47 5.1.5定义载荷47 5.1.6求解蜗轮轴受载48 5.1.7分析结果49 第6章使用说明51 第七章总结52