机械5

液压传动 对于两点之间较远的传动，不适合用传动带和传动链的机械系统，可优先考虑采用液压传动，液压传动的优点是：低速大力矩、机构紧密、稳定性高、无振动的平稳滑动，速度和方向能灵活控制，输出速度可实现无级快速变化。 由电力驱动的油泵提供有传递能量作用的油液，并可供给液压马达或油缸，从而将液压能转化成机械能。液压油流动是通过控制阀进行控制的，压力油的作用产生线性的或螺旋性的机械运动，此时的油液产生的动能相对低。因此，有时候使用静压传动。液压马达与液压泵的结构几乎是相同的，任何液压泵都可以当成马达应用，一定时间的流量可由调节阀使用变量泵来控制。 一般来说液压传动可分为直线式的和旋转式的，旋转式传动产生旋转运动，而活塞及缸体部件产生往返的运动是线性运动。 所有液压马达的功能基于同一个原理，压力油被交换地挤入、挤出到油腔中，进油循环由最小的腔体注油开始，当油腔达到最大容积时，油腔和油路隔开，停止进油，然后通过回油路油液返回到油箱中，同时另一个油腔开始进油。