工作内容和要求： ⑴题目的内容 ①总体参数的确定，总体布置。 ②工作装置及液压系统设计。 ③典型零部件设计、选龋 ④整机合理性分析。 ⑵工作量 ①译文6000字。 ②开题报告。 ③说明书20000字。 ④4张A0图。 ⑤读参考文献15篇以上。 ⑥程序设计及典型零件工艺分析。 4.课题的重点和难点： ⅠZL05轮式装载机的结构组成 ①传动系统。 ②工作液压系统。 ③工作装置。 该机工作装置由铲斗、动臂、摇臂和拉杆构成，安装在车架的支架上。 ④其他。 （1）该机采用了增加前桥桥荷和整机配重的措施，明显地增加了前轮的附着力。 （2）与全液压装载机相比，该机结构简单，操作容易，维修方便、价格低廉。 ⅡZL05轮式装载机的主要技术参数： 额定装载质量(kg)： 500 额定斗容量(m3)： 0.25 最大卸载高度(mm)：大于1900 相应卸载距离(mm)：大于800 轴距(mm)： 1540 轮距(mm)： 1150 最小离地间隙(mm)： 245 车速(km／h)：前进： V1=1.9, V2=4.4 V3=5.97, V4=7.1 V5=13.9, V6=22.2 后退： VR1=4.58 掘起力（KN）： 1100 最大牵引力（N）： 9000 发动机额定功率(kW)： 15 机重（kg）： 1800 5.可能用到的主要知识和技能： 机械原理，机械设计，理论力学，材料力学，液压与气动技术，工程材料，材料成型，自动控制理论，测试技术，数控技术，微型计算机原理及应用，自动机械设计等期间学到的课程。 6.需要自学的知识和技能： SolidWorks,AUTOCAD,CATIA等绘图仿真软件。