中文摘要 自动垂直提升仓储系统是集光、机、电、微机控制、数据库为一体的新型产品。自动垂直提升仓储系统主要用于电子元器件、标准件、标准工具、数控机床刀柄和小型货物的储存和管理。具有外形美观,占地面积小,存储量大，存取操作方便,便于管理等特点。是一些具有一定经济实力的企业改造首选设备。自动化仓储系统是由电脑控制处理设备，记忆物料存放的位置，利用自动化控制系统、自动存取臂与条形码扫描设备，不需人工拣货或上架，通过电脑控制可自动存取货物的系统。其优点为节省空间和人力，为提高作业效率。是一些具有一定经济实力的企业改造首选设备。 关键词仓储系统产品结构总体垂直升降机构托盘组件拨叉运动 目录 1引言..................................................................2 2现状..................................................................2 3发展趋势..............................................................3 4国内外自动仓储系统的研究..............................................3 4.1国外自动仓储系统的研究..............................................3 4.2国内自动仓储系统的研究..............................................4 5产品简介..............................................................4 5.1仓储系统的主要功能..................................................4 5.2自动垂直提升仓储系统组成............................................5 6产品结构总体..........................................................5 6.1各机构的动作顺序....................................................5 6.1.1取货物............................................................5 6.1.2存放货物..........................................................6 6.2主体................................................................6 6.3垂直升降机构........................................................6 6.4水平存取机构........................................................6 6.5关开门机构..........................................................7 6.6托盘组件............................................................7 6.7刀架组件............................................................7 6.8产品结构总体设计中主要的难题和解决方法..............................7 6.8.1拨叉运动的实现....................................................7 6.8.2托盘组件的设计..................................................11 7关键零部件的设计与校核..............................................12 7.1链轮的设计与校核..................................................12 7.2轴的设计与校核....................................................15 7.2.1输入轴的设计.....................................................15 7.2.2输入轴的校核.....................................................17 总结...................................................................25 致谢...................................................................26 参考文献...............................................................27