摘要 目前我国大部分轴承产品加工企业，特别是一些中小规模的生产单位，对产品感官指标的检测还要借助于人的视觉和个人主观判断能力,因而占用了大量的人力,而且由于受到个人的视力、情绪、疲劳、光线等因素的影响,工作效率低,分选差异大。如何提高检测效率、检测的准确度，成为一个重要的研究课题。 本次设计引入了一个新的现代化的检测技术：基于图像识别技术的在线检测。 本次我的任务主要是设计整个检测线以及与其配套的相关执行系统、及相关软件。设计出了以同步带为传送方式的轴承输送带，设计出了4轴机械手，及其控制电器图，并编制了以部分系统软件。 经过设计，证明基于机器视觉的轴承在线检测系统的开发完确是可行的，我们的设计完全可以用到轴承生产企业中去。 关键字：图像识别；在线检测；同步带；机械手 第一章概述……………………………………………………………1 1.1前言……………………………………………………………1 1.2国内外发展情况…………………………………………………1 1.3课题研究内容……………………………………………………1 第二章系统总体设计……………………………………………………3 2.1系统总体技术分析………………………………………………3 2.2总体系统工作原理………………………………………………2 2.3系统描述及关键问题分析………………………………………4 2.4系统总体的组成…………………………………………………5 2.5总体系统的设计任务……………………………………………6 第三章输送线的设计……………………………………………………7 3.1自动线的设计选用要点…………………………………………7 3.2同步带简介………………………………………………………7 3.3同步带的设计计算………………………………………………10 第四章机械手的设计……………………………………………………16 4.1引言…………………………………………………………………16 4.2机械手的组成……………………………………………………16 4.3机械手的整体功能………………………………………………17 4.4机械手手部得设计………………………………………………19 4.5臂部设计…………………………………………………………20 4.6机身设计…………………………………………………………21 4.7底座设计…………………………………………………………24 4.8滚动轴承的选择计算……………………………………………27 4.9联轴器的选择……………………………………………………27 4.10机械手的基本参数………………………………………………28 第五章中间轴轴径估计……………………………………………………29 5.1初估轴径…………………………………………………………29 5.2零件的强度校核…………………………………………………30 第六章电路图设计…………………………………………………………33 6.1微机测控系统的基本组成……………………………………33 6.2基本工作流程过程………………………………………………39 6.3单片机应用系统设计……………………………………………39 6.4机械手流程图…………………………………………………40 6.5相关的系统程序………………………………………………42 总结………………………………………………………………………43 致谢…………………………………………………………………………45 参考文献……………………………………………………………………46 附录…………………………………………………………………………48