中文摘要 本次设计为三坐标数控磨床，该机床能通过三轴联动，实现曲线直线等不同的加工路线，同时可以通过更换砂轮来加工不同的型腔和轮廓提高其表面质量。另外该机床也能够对其它一些工具零件进行表面加工。 所设计的三坐标数控磨床，磨头与立柱之间用鼠齿器相连，可以改变主轴与工作台的角度。三个坐标方向的移动均由交流伺服电机带动丝杠驱动，所选用的联轴器为十字滑块联轴器，工作台选用双推与双推轴承组成两端固定支承，达到所要求的高精度。三个方向通过速度反馈和位置反馈实现闭环系统。主轴电机采用交流电机，由变频器对其进行无级调速。所有电机均有单片机进行控制。 此设计主要对数控磨床的机构进行设计，了解单片机的工作原理，主要有以下几个方面：X、Y工作台的传动机构设计，主要是滚珠丝杠的运用；伺服系统应用开环控制，了解它的工作原理；机床整体结构的设计，了解优缺点，充分考虑主要矛盾，择优选取；数控装置的设计，了解其控制原理。 设计中充分考虑经济性、工艺性、适用性等要求，选择最好的方案，以达到最佳的效果。 关键词：数控三坐标铣床 目录 设计任务书…………………………………………………… 1 开题报告……………………………………………………… 1 摘要…………………………………………………………… 2 正文： 第一章概论………………………………………………… 3 第二章总体结构设计……………………………………… 7 第三章进给伺服系统机构设计…………………………… 8 第四章床身与导轨………………………………………… 18 第五章主传动系统结构设计……………………………… 20 第六章控制系统设计……………………………………… 27 程序……………………………………………………………28 参考文献………………………………………………………30