摘要 随着数控技术的发展和普及，加工中心的作用越发突显它的重要性。为进一 步提高数控机床的加工效率，数控机床正向着工件在一台机床一次装夹即可完成 多道工序或全部工序加工的方向发展，因此出现了各种类型的加工中心机床，如 车削中心、镗铣加工中心、钻削中心等等。这类多工序加工的数控机床在加工过 程中要使用多种刀具，因此必须有自动换刀装置，也就是所说的刀库，以便选用 不同刀具，完成不同工序的加工工艺。自动换刀装置应当具备换刀时间短、刀具 重复定位精度高、足够的刀具储备量、占地面积孝安全可靠等特性。 本是开发设计出一种体积孝结构紧凑、价格较低、生产周期短的小型 立式加工中心刀库本文。首先介绍了国内外加工中心研究现状及发展趋势，阐明 了本课题研究的目的、意义。然后进一步介绍本小型加工中心刀库总体结构和各 部件方案的选择，并在此基础上进行了小型加工中心刀库的机械结构的设计计算，主要包括刀盘部件设计（含刀盘，夹块，刀爪），刀库转动定位机构设计（含转臂，槽轮，滚子，锁止盘），刀库总体机构设计（含轴承套，轴，箱盖，箱体）刀库移动部分设计。 关键词：数控系统加工中心刀库机械手