摘要 刀库是自动换刀装置中最主要的部件之一，其容量、布局以及具体结构对加工中心的设计有很大影响。 16刀刀库是在小型加工中心应用最为广泛，根据使用的场合和实际运用的要求，设计了相应的16刀的圆盘式刀库，并且对它的控制进行了一定的研究。 首先对16刀刀库总体设计方案进行阐述，阐述其各部件的工作原理，然后就刀库的结构设计与控制分章节对各个部分进行计算与设计。 刀库的结构设计是本文研究的重点，传动部分为蜗杆蜗轮的一种减速装置，对于该装置中的蜗杆、蜗轮以及相关的轴都进行了详细的计算;控制部分为刀库送刀部分，由液压控制和PLC控制完成。 关键词：加工中心，刀库，蜗杆蜗轮，液压，PLC。 目录 摘要I ABSTRACT II 第一章绪论1 1.1引言1 1.2加工中心简介1 1.2.1加工中心的发展简史1 1.2.2加工中心的结构组成2 1.2.3加工中心的分类3 1.2.4加工中心的主要优点4 1.2.5加工中心的发展趋势5 1.3本文研究的主要内容——刀库7 1.3.1刀库的类型7 1.3.2本文所设计的刀库9 第二章刀库驱动电动机的选定12 2.1按负载转矩选12 2.2按加速时的最大转矩选13 2.3校验13 2.4分配传动比13 第三章刀库传动机构的设计15 3.1初定刀套线速度15 3.2刀库传动方式以及15 第四章传动轴的设计19 4.1轴的材料19 4.2蜗杆轴的初步估算19 4.2.1初步估算轴的最小直径19 4.2.2选择联轴器19 4.2.3确定滚动轴承的类型20 4.2.4初步估计蜗杆轴各段的尺寸20 4.3蜗轮轴的初步估算21 4.3.1初步估算轴的最小直径21 4.3.2确定轴伸处的最小直径21 4.3.3确定滚动轴承的类型21 4.3.4初步估计蜗轮轴的各段尺寸21 4.4轴径的设计与校核22 4.4.1蜗杆轴22 4.4.2蜗轮轴的计算26 第五章轴承的校核30 5.1蜗杆轴30 5.2蜗轮轴30 第六章其它零部件尺寸的设计与计算31 6.1回零减速撞块尺寸的计算31 6.2刀盘与刀套的设计31 6.2.1刀套31 6.2.2刀盘32 6.3刀具（刀座）识别装置32 第七章液压系统的设计34 7.1液压缸的载荷组成和计算34 7.2液压缸内径以及其它尺寸的确定34 7.2.1计算液压缸的主要结构尺寸34 7.2.2油缸壁厚的计算35 7.2.3缸底厚度计算35 7.3油缸长度L的确定36 7.4液压系统初步设计36 第八章PLC控制37 第九章结论39 参考文献40 致谢41