要 近年来，我国经济得到了飞速的发展，农业现代化也得到了进一步的提高。进入21世纪后，国家更加注意到了农业重要性，采取了一系列优惠政策扶植农业机械的发展。 我国是一个农业大国，拖拉机的制造和使用在数量上一直处于世界的前列，但其技术含量和发达国家相比差距较大，改变落后的机械水平，要提高工作效率和使用性能，进一步提高动力性和经济性对我们国家来说具有重要的意义，对可持续发展战略具有深远的影响。 履带拖拉机行走系由履带行走装置和悬架组成，履带行走装置包括履带、驱动轮、支重轮、托轮、张紧轮和张紧缓冲装置；悬架包括连接拖拉机机架和支重轮的全部构架。 履带行走装置的设计要求主要是保证拖拉机附着性能，降低接地压力，减少滚动阻力，提高零部件寿命。悬架的设计要求是保证拖拉机的行驶平顺性和稳定性。 关键字：履带驱动轮支重轮托轮张紧轮和张紧缓冲装置