机械5

摘要 根据学校制图模型室的建设规划，模型室中对模型的取用急需自动化。本文主要论述了适用于模型室中模型自动拾取装置的机械结构设计，具有一定的实际应用意义。 本文在对现有机械手结构优缺点对比的基础上，确定了符合设计要求的设计方案。本套装置由三个部分组成，一是外围框架结构。实现XYZ三轴运动的轨道框架。二是水平XY轴移动装置及其齿轮齿条传动方式，实现机械手水平方向的运动和定位。三是由垂直升降结构，以丝杠螺母为主体，包括吸盘式机械手爪及气缸等。 设计出的装置可以实现沿模型架XYZ三轴移动、定位、取模型并送到指定传送带上的功能。详细阐述了各部分原理方案选择，设计计算过程，部分零件选用以及对关键零件进行了强度校核等。 关键词：模型室；自动拾取；机械手