机械5

摘要 工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显着减轻工人的劳动强度，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁，单调的操作，如果没有机械手那么工人的劳动强度是很高的，有时候还要用行车员工件，生产速度大大延缓，这种情况采用机械手是很有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、反射性和其他有毒、有污染环境条件上进行操作。更显其优越性，有着广阔的发展前途。 上料机械手是能模仿人和臂的某些动作功能，用以固定程序抓娶搬运物件或操作工具的自动操作装置。为了满足生产的需要，机械手要求设置多种工作方式，例如手动和自动（包括连续、单周期、单步和自动返回初始状态）工作方式。 初始阶段，指导老师要求我们上网查阅该设计的例子，以及阅读老师发的设计资料。看过之后，在脑子里有了大概的思路。本设计主要涉及的要点、重点、难点都清楚。从大的方面来说包括机械手的抓取机构设计、机械手臂结构设计、气压系统设计与选择。 关键词：机械手；抓取机构；机械手臂、气压系统