机械5

摘要 本文设计了一种垂直升降式立体停车库，其机械部分主要采用小车作为横移装置，用举升机实现载车板交换，用曳引系统完成垂直升降；车库共8层，每层2个车位，共14个车位。本文的重点在于立体车库控制系统的设计。 控制系统采用PLC作控制器，利用变频器进行调速，用各种接近开关作检测装置。用功能分析的方法设计了详细的控制方案、检测方案，并进行了车库的安全设计。对低速定位原理进行了数学分析，得出平方反比规律。提出变频器分时驱动两台电机的思路。完成对主要元器件的选型，设计了控制系统的主电路，PLC I/O电路和变频器接线电路。用顺序控制的方法设计了PLC控制程序，提出监控软件的界面设计。 设计了控制柜的元件布置图，完成控制柜的柜体结构设计。 关键词：立体车库横移小车控制系统PLC变频器控制柜