机械5

树干喷涂机器人设计 摘要 本文将机器人自动控制技术与人机一体化技术结合起来，使用Solidworks、CAD分析等软件设计研究树干喷涂机器人，使其能够完成树干喷涂机器人的设计任务、理论分析任务、加工制作任务、控制系统检测任务。在进行机械结构设计的过程中，充分利用Solidworks软件的功能，使设计具有图形化、模块化、层次化的结构，提高了设计效率。在进行设计结构分析过程中，充分利用有Solidworks、CAD软件的功能，使分析过程更加合理，分析结果准确。在设计完成后，进行加工制造，发现加工过程中的问题，进一步完善作品。最后使用Ardui
no控制板。对树干喷涂机器人进行了控制。所以本课题设计研究的树干喷涂机器人，对于机电一体会技术的应用、软件的分析处理功能的应用、制造过程中问题的解决都具有重要意义。 关键字：树干喷涂技术，机电一体化技术，Solidworks，CAD，Ardui
no ABSTRACT I
n this paper, we combi
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nology, applicatio
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nk sprayi
ng tech
nology, mechatro
nic tech
nology, Solidworks, CAD, Ardui
no 目录 1.绪论1 1.1课题的目的和意义1 1.2国内外喷涂机器人发展概况1 1.3本研究的主要内容3 2.树干喷涂机器人结构设计4 2.1树干喷涂机器人车身设计4 2.2树干喷涂机器人石灰水箱设计8 2.3电机、车轮、水泵的选型11 2.4本章总结15 3.树干喷涂机器人机械手设计16 3.1机械手设计16 3.2机械手升降结构设计19 3.3轴承的选型与设计23 3.4四杆机构运动示意图24 3.5本章小结24 4.控制结构设计25 4.1 Ardui
no控制方案25 4.2控制程序设计流程图26 4.3本章小结27 5.树干喷涂机器人实物制作27 5.1制作过程中遇到的问题27 5.2问题的解决方案27 5.3实物展示28 6.结论30 参考文献31 致谢32 附录1外文翻译33 附录2外文原文43