机械5

工件输送机设计 摘要：在科技越来越发达的今天，在各行各业中生产效率变得成为了关键，而工件的运输效率是提高生产效率的因素之一，于是工件输送机的作用越来越大，各生产企业对工件输送机的要求也变得更高。本设计主要致力于传动装置主要部件的设计，要求传动机构各部件能很好地配合，能很好地控制传递距离和速度，并在节省投资和控制方面有比较好的调节。 本设计的主要研究内容是设计连杆结构的尺寸以及齿轮传动的主要参数等，对主要研究部分的部件进行了选型，设计，校核。 关键词：输送机；连杆机构；齿轮传动 The desig
n o
n workpiece co
nveyor Abstract: Nowadays, scie
nce a
nd tech
nology is more a
nd more developed, while the workpiece tra
nsportatio
n efficie
ncy is a factor to improve productio
n efficie
ncy. So the workpiece co
nveyor is more a
nd more importa
nt role, each productio
n compa
ny o
n the workpiece co
nveyor a
nd dema
nd much higher. This desig
n mai
nly devote to drive the desig
n of mai
n parts, requires the compo
ne
nts of the tra
nsmissio
n mecha
nism with a good coordi
natio
n, ca
n well co
ntrol the tra
nsmissio
n dista
nce a
nd velocity, a
nd i
n savi
ng i
nvestme
nt a
nd co
ntrol has better regulatio
n. The mai
n research co
nte
nts of this desig
n is desig
n the size of co
n
necti
ng rod structure a
nd the mai
n parameters of gear tra
nsmissio
n a
nd so o
n. To drive the various compo
ne
nts of the selectio
n, desig
n a
nd verificatio
n. Key words: co
nveyor；li
nkage mecha
nism；gear tra
nsmissio
n 目录 摘要………………………………………………………………………………………… 1 1前言……………………………………………………………………………………… 2 1.1研究的目的及意义…………………………………………………………………2 1.2国内外研究状况……………………………………………………………………2 1.3设计要求……………………………………………………………………………3 1.4方案比较……………………………………………………………………………3 2连杆机构的设计………………………………………………………………………… 5 2.1连杆机构的定义及特点……………………………………………………………5 2.2平面曲柄摇杆机构…………………………………………………………………5 2.3平面四连杆机构有曲柄的条件……………………………………………………6 2.4连杆设计内容………………………………………………………………………6 2.4.1摇杆的摆角初循…………………………………………………………6 2.4.2铰点位置和曲柄长度的设计………………………………………………6 2.4.3曲柄摇杆机构的设计………………………………………………………6 2.4.4校核最小传动角……………………………………………………………7 3机构的运动和动力分析…………………………………………………………………8 3.1概述…………………………………………………………………………………8 3.2用矢量方程图解法作平面连杆机构的速度和加速度分析………………………8 3.2.1绘制机构运动简图…………………………………………………………8 3.2.2作速度分析…………………………………………………………………8 3.2.3作加速度分析………………………………………………………………9 3.3用矢量方程图解法作平面连杆机构的动态静力分析…………………………10 3.3.1对机构进行运动分析……………………………………………………11 3.3.2确定各构件的惯性力和惯性力偶矩……………………………………11 3.3.3机构的动态静力分析……………………………………………………12 4杆件的设计………………………………………………………………………………16 4.1杆件的类型………………………………………………………………………16 4.2钢材和截面的选择………………………………………………………………16 4.3杆件间的联结……………………………………………………………………16 4.3.1剪切强度计算……………………………………………………………17 4.3.2挤压强度计算……………………………………………………………17 4.3.3稳定性的校核……………………………………………………………17 5减速器的设计……………………………………………………………………………18 5.1电动机的选择……………………………………………………………………19 5.1.1选择电动机类型和机构形式……………………………………………19 5.1.2功率的计算………………………………………………………………19 5.1.3电动机功率计算…………………………………………………………19 5.1.4传动效率…………………………………………………………………19 5.1.5确定电动机转速…………………………………………………………20 5.2确定传动装置的总传动比和分配传动比………………………………………20 5.2.1总传动比…………………………………………………………………20 5.2.2分配减速器的各级传动比………………………………………………21 5.3计算传动装置的运动和动力参数………………………………………………21 5.3.1各轴转速…………………………………………………………………21 5.3.2各轴输入功率……………………………………………………………21 5.3.3各轴输入转矩……………………………………………………………21 5.4减速器结构的设计………………………………………………………………21 5.4.1机体结构…………………………………………………………………21 5.4.2铸铁减速器机体的结构尺寸见下表5-2(单位㎜) ……………………22 5.5传动零件的设计计算……………………………………………………………23 5.5.1减速器外传动零件的设计………………………………………………23 5.5.2减速器内传动零件的设计………………………………………………23 5.6轴的设计…………………………………………………………………………26 5.6.1轴的结构和尺寸的确定…………………………………………………26 5.6.2轴的支点距离和力作用点的确定………………………………………26 5.7滚动轴承的设计…………………………………………………………………30 5.7.1选择原则…………………………………………………………………30 5.7.2滚动轴承的失效……………………………………………………………30 5.7.3轴承端盖结构……………………………………………………………31 5.7.4轴承的润滑与密封………………………………………………………31 5.7.5减速器的润滑……………………………………………………………32 5.8轴承盖上的螺纹强度计算………………………………………………………32 5.9键的选择和强度校核……………………………………………………………33 5.10联轴器的选择计算………………………………………………………………33 6开式齿轮的设计…………………………………………………………………………34 6.1开式齿轮计算公式………………………………………………………………34 6.2计算参数的选取如下……………………………………………………………34 6.3确定传动主要尺寸………………………………………………………………35 7机架的设计………………………………………………………………………………35 8输送机附件的设计………………………………………………………………………35 8.1辊子设计………………………………………………………………………………36 8.2推爪和扭簧设计………………………………………………………………………36 9结论………………………………………………………………………………………37 参考文献……………………………………………………………………………………37 致谢…………………………………………………………………………………………38