机械5

AGV小车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromag
netic path-followi
ng system)来设立其行进路线，电磁轨道粘贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 此次设计的焊接线AGV电动车要求最高车速80m／mi
n，载重600kg，采用蓄电池，电动机电压24V直流，车体有足够的机械强度和刚度，AGV车尺寸长×宽×高： 3400mm×2200mm×950~1100mm；