机械5

摘要:长直轨道焊接在工业焊接技术中的十分常见，但是焊接小车在焊接系统中是不可缺少的设备，其启动性能如何和运行速度是不是平稳直接影响到焊接质量。 本文设计的是一台应用于实际焊接场所的基于单片机控制的焊接小车，此设备主要应用于长直轨道的焊接场所中。该焊接系统采用了单片机和外部硬件电路相结合的控制方式，当中单片机是该系统的控制核心，系统首先通过控制电路输出模拟信号，然后经模数转换器将其转换为数字信号，数字信号接到单片机相应的接口，通过编程对整个系统进行控制，电机前安排了驱动电路，作用于驱动步进电机，电机经过减速器把转矩输送到小车的轮轴上。 在焊接自动化系统中，焊接小车速度的控制直接影响着焊件的焊接质量，本系统对焊接速度的控制十分精确，十分精确地解决了这个问题。本文提出的采用单片机控制步进电机的方案，可依据设计需要，通过控制电路的三个相应开关实现对焊接小车的转速、正反转、停止及启动等工作状态进行控制，具有实时性以及交互性的特点，从而提高了焊接生产效率。 关键词：焊接小车，单片机控制系统，步进电动机 目录 摘要1 Abstract 2 第一章绪论3 第一节焊缝跟踪装置研究的现实意义3 第二节国内外研究动态3 第二章电动机的选择5 第一节电动机型号的选择5 第二节步进电机的工作原理5 第三节步进电机的详细参数6 第三章焊接小车的结构设计7 第一节小车的工作原理7 第二节涡轮蜗杆减速器的设计计算8 第三节传动齿轮的设计计算13 第四节小车车厢及其他零件的设计16 第四章单片机控制系统19 第一节硬件系统配置装置19 第二节传感器线路19 第三节CDD及其驱动电路21 第四节步进电机驱动电路22 第五章总结与展望23 第一节总结23 第二节展望23 附录1：英文资料24 附录2：英文资料翻译29