目录 1绪论 1.1行星减速器发展状况……………………………………………………………1 1.2选题分析与设计内容……………………………………………………………3 2行星齿轮减速器装置设计 2.1基本参数要求与选择………………………………………………………………5 3行星齿轮设计计算 3.1行星齿轮传动类型和传动简图的选择……………………………………………6 3.2配齿计算……………………………………………………………………………6 3.3初步计算齿轮的主要参数…………………………………………………………7 3.4啮合参数计算………………………………………………………………………7 3.5几何尺寸计算………………………………………………………………………10 3.6装配条件计算………………………………………………………………………13 3.7传动效率计算………………………………………………………………………13 3.8机构设计……………………………………………………………………………14 3.9行星齿轮强度验算…………………………………………………………………17 4总结…………………………………………………………………………