机械5

目录 1.绪论1 2.设计要求3 2.1总体方案设计要求3 2.2设计参数4 2.3.其它要求6 3.车床改造的结构特点7 3.1.滚珠丝杆7 3.2导轨副7 3.3安装电动卡盘7 3.4脉冲发生器7 4.进给伺服系统机械部分设计与计算8 4.1机械部分的改造8 4.2进给系统机械结构改造设计9 4.3进给伺服系统机械部分的计算与选型10 4.3.1确定系统的脉冲当量10 4.3.2纵向滚珠丝杠螺母副的副的型号选择雨校核步骤10 4.3.3横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核步骤14 4.3.4齿轮有关计算16 4.3.4（1）纵向齿轮及转矩的有关计算16 4.3.4(2)横向齿轮及转矩的有关计算20 5.步进电动机的计算与选型23 5.1步进电动机选用的基本原则23 5.2步进电动机的选折24 6.主轴交流伺服电机24 6.1机床主运动电机的确定26 6.2主轴的变速变速范围26 6.3初选主轴电机的型号27 6.4主轴电机的校核27 7.微机控制系统硬件电路设计28 7.1控制系统的功能要求28 7.2硬件电路的组成28 7.3设计说明31 8．安装调整中应注意的问题31 8.1滚珠丝杠副的特点31 8.2滚珠丝杠螺母副的选择32 8.3滚珠丝杠螺母副的调整32 8.4联轴器的安装32 8.5主轴脉冲发生器的安装32 结论35 参考文献36