机械5

摘要 本文主要设计了一种以AT89S51单片机为核心的产品自动装箱控制系统，能够对自动化生产流水线上的产品进行精确的计数和装箱。主体部分采用两条传送带，一条是包装箱传送带，另一条是产品传送带。对产品计数采用光电传感器，并与单片机AT89S51接口，再通过单片机对交流电机的控制，实现产品的自动装箱。本设计的内容分为两部分：物品传动皮带机构设计，单片机控制电路设计。其中物品传动皮带机构与带式输送机的结构相似，该带式输送装置由输送带，托辊，驱动装置，拉紧装置等组成。而单片机控制部分主要分析了单片机与光电传感器协同工作和数据处理等方面。通过单片机对电动机等各机械部分的控制来实现系统要求，从而达到自动化生产的水平。 关键词自动装箱；单片机；光电检测；输送装置 目录 1绪论1 1.1背景介绍1 1.2方案确定1 1.3设计方案综述2 2带式输送装置设计3 2.1带式输送装置的结构与应用3 2.2输送带的选择与计算3 2.2.1输送带的确定4 2.2.2输送带宽度的选择4 2.2.3输送带运行速度的选择4 2.2.4输送带接头的选择5 2.3托辊的选择5 2.4滚筒的选择6 2.5输送带牵引力计算7 2.5.1输送带的运动阻力和有效载荷7 2.5.2输送带的牵引力11 2.6带的强度校核12 2.7驱动装置的设计与计算12 2.7.1电动机的选择计算13 2.7.2减速器的选型14 2.7.3联轴器的选择15 2.8拉紧装置的选择15 3单片机控制电路设计17 3.1单片机控制系统的控制要求17 3.2光电检测装置的设计17 3.2.1光电传感器的基本原理18 3.2.2传感器的选择19 3.2.3传感器的位置确定19 3.3单片机控制系统的设计20 3.3.1单片机的概述20 3.3.2单片机的应用20 3.3.3单片机的发展趋势21 3.3.4 AT89S51单片机的基本结构21 3.3.5 AT89S51单片机的主要引脚及功能23 3.3.6存储器和I/O接口电路25 3.3.7复位操作及复位电路25 3.3.8时钟电路26 3.3.9单片机控制的过程极其流程图26 3.3.10主程序的设计28 4辅助设备的设计31 4.1驱动头架的尺寸确定31 4.2拉紧尾架的尺寸确定31 4.3中间架的尺寸确定31 4.4传料板的尺寸确定31 结论32 致谢33 参考文献34 附录35 附录1 35 附录2 46