机械5

摘要 风洞试验设备是一个国家航空航天事业发展的基础设施,对国家的航空航天事业、武器装备研制以及国民经济的发展发挥着非常重要的作用。风洞试验是研制新型飞行器必不可少的重要环节。每一种新型飞行器的研制都需要在风洞中进行大量的试验。 串联机构的发展曾经带动了空间机构学的发展，近20年来并联机构的发展再次促进了空间机构学的发展。今天，为了我国的科技进步，自主创新性及在一些新兴产业和领域开辟自己独特的道路，基于串联机构与并联机构的特点，混联机构成为各种高端技术应用一个新的热点。 本文对两（少）自由度机构的现状和发展趋势以及风洞试验进行了简略的阐述，在此基础上进行两自由度运动机构的结构设计；介绍SolidWorks软件和对所设计的两自由度运动机构装置进行的三维造型过程；对所设计的运动机构的主要节点进行的强度校核和力学性能的分析；在校核的基础上选择了合适的电机；最后对本课题做一个总结和展望。 关键词：串联，两自由度，风洞试验，三维造型。 目录 摘要 Abstract 第一章绪论1 1.1课题背景、目的及意义1 1.1.1课题背景1 1.1.2课题目的及其意义2 1.2本课题研究内容3 第二章风动，两（少）自由度运动机构的基础理论研究4 2.1风洞试验及应用4 2.2两（少）自由度运动机构的基础理论7 2.3两（少）自由度运动机构的发展趋势8 第三章两自由度运动机构的结构方案设计和分析9 3.1五自由度风洞试验设计方案机构原理9 3.2两自由度弯刀运动机构的机构原理10 第四章两自由度运动机构的三维造型及结构分析14 4.1三维造型软件SolidWorks简介14 4.1.1启动SolidWorks和界面简介16 4.1.2快捷键和快捷菜单19 4.1.3模块简介20 4.2自由度运动机构的三维造型过程21 4.2.1用SolidWorks对各零部件进行造型21 4.2.2用SolidWorks各零部件进行装配26 第五章电机的选择28 5.1电机的简述28 5.2电机的选择30 5.3本章小结30 总结31 参考文献32 致谢34