机械5

摘要 汽车发动机在高速运转时发热量非常大，尤其针对大功率发动机，因此，汽车发动机高温运转时对其润滑系统的可靠性要求比较高。而机油冷却器可以维持发动机工作时润滑系统的稳定性、提高可靠性和寿命、降低发动机自身的制造精度，对于车载发动机是必不可少的配套装置。随着我国现代化进程的加快，汽车行业的迅猛发展，机油冷却器在市场中的需求将会随之增加，圆盘式机油冷却器由于其结构、性能的优势，需求更是加大。 机油冷却器的装配工艺过程是制造过程中的重要环节，装配质量的好坏直接影响机油冷却器的密封性能。由于机油冷却器结构特点限制，国内外长期以来一直靠人工操作，且效率低、劳动量大，装配质量受到人为因素的影响，降低了机油冷却器质量的稳定性和可靠性。随着企业用户需求量的增加，基于机油冷却器的结构特点限制，完全采用自动化装配是不现实的。因此在原本的手工装配线上，开发一条半自动化装配线。这既可以提高机油冷却器的装配质量，又可以降低劳动力节约成本。自动装配线由机械系统（装配输送线、装配机械手、定位装置、压紧设备等）、气压系统、电气系统和PLC控制系统等部分组成，无疑它将是机电一体化的产品。 关键词：机油冷却器、自动化装配线、传送装置 目录 摘要1 第一章绪论3 引言3 1.1课题的来源、意义及主要内容3 1.1.1课题的来源3 1.1.2课题的意义4 1.1．3课题的主要内容4 1.2装配线传送装置的概述4 1.2.1连续式传送5 1.2.2间歇式传送5 1.3装备自动化简介6 1.3.1装配自动化的简史6 1.3.2装备自动化在国内外的发展状况6 1.3.3装配自动化的目的与要求7 1.3.4装配自动化的发展方向7 1.3.5装配自动化的意义8 第二章装配线总体方案设计10 2.1圆盘式机油冷却器自动装配线的设计要求10 2.2装配方案设计10 2.2．1机械手工艺分析与确定11 2.2.2工位工艺分析与确定12 2.2.3压紧工位工艺分析与确定12 2.3装配线传送方案比较与确定12 2.3总体方案的确定13 第三章压紧工位装备设计15 3.1机油冷却器定位方案的分析与确定15 3.2机油冷却器夹紧方案的分析与确定16 3.3随行夹具与装配体的分离18 3-4气缸的设计与选用19 3.4.1气缸的概述19 3.4.2气缸的组成20 3.4.1气缸的选择21 3.3.2气缸的安装形式22 3.5导轨的设计与选用22 3.5．1导轨的设计要求22 3.5.2导轨设计程序及内容22 3.5.3导轨的类型23 3.6输送杆设计25 3.7棘爪的设计和确定25 3.8弹簧的设计与选用25 3.8.1弹簧的分类25 3.8.2弹簧的选取26 3.9滑动丝杠螺母副的设计、计算以及确定27 3.10轴承及其端盖、密封件和套杯的选择28 3.10.1概述28 3.10.2滚动轴承的类型与特点28 3.10.3圆锥滚子轴承的选取29 3.10.4端盖、密封件和套杯的选择29 3.11电机的选择30 3.12联轴器的设计与确定32 3.12.1联轴器的概述32 3.12.2联轴器的分类32 3.13定位支撑板的设计与确定34 3.14定位销的设计以确定34 第四章压力机的设计35 4.1方案设计35 4.2气缸的设计和选择35 4.2.1压紧气缸的设计与选择35 4.2.2抽头气缸的选择与确定37 4.2.3摆动气缸的选择与确定37 4.3压紧工位支架的设计38 4.4压力机压头的设计38 4.4.1压杆的设计38 4.4.2摆动支架的设计39 4.4.3转块的设计39 4.4.4压块的设计40 4.5导套的设计41 4.6气缸连接件42 总结43 致谢44 参考文献45