机械5

摘要 调度绞车是矿山生产系统中最常用的机电设备，主要用于煤矿井下和其他矿山在倾角度小于30度的巷道中拖运矿车及其它辅助搬运工作，也可用于回采工作面和掘进工作面装载站上调度编组矿车。 在设计过程中根据绞车牵引力选择电动的型号以及钢丝绳的直径，选择后验证速度是否与设计要求速度一致，根据要求设计绞车是通过两级行星轮系及所采用的浮动机构完成绞车的减速和传动，其两级行星齿轮传动分别在滚筒的两侧，从而根据设计要求确定行星减速器的结构和各个传动部件的尺寸，根据滚筒的结构形式选择制动装置为带式制动，并对各个设计零部件进行校核等等。绞车通过操纵工作闸和制动闸来实现绞车卷筒的正转和停转，从而实现对重物的牵引和停止两种工作状态。设计中绞车内部各转动部分均采用滚动轴承，运转灵活。 JD-1型调度绞车采用行星齿轮传动，绞车具有结构紧凑、刚性好、效率高、安装移动方便、起动平稳、操作灵活、制动可靠、噪音低以及隔爆性能、设计合理、操作方便，用途广泛等特点。 关键词：调度绞车；带式制动；行星轮系 ABSTRACT Mi
ne productio
n Dispatchi
ngwi
nch system is the most commo
nly used i
n electrical a
nd mecha
nical equipme
nt, mai
nly for u
ndergrou
nd coal mi
ne a
nd other mi
nes i
n the dumpi
ng of less tha
n 30 degrees a
ngle of the roadway i
n the haulage mi
ne car ha
ndli
ng a
nd other auxiliarywork, ca
n also be used for mi
ni
ng a
nd tu
n
neli
ng Face Face loadi
ng statio
n o
n the scheduli
ng groupi
ng tramcar. I
n the desig
n process i
n accorda
ncewith electricwi
nch tractio
n choose the type a
nd the diameter ofwire rope, after the choice ofwhether or
notverify the speed co
nsiste
ntwith the desig
n requireme
nts of speed, accordi
ng towi
nchwas desig
ned by two rou
nds of the pla
net a
nd used by the body floati
ng completio
n of the slowdow
n a
nd drivewi
nch, The two pla
netary gear tra
nsmissio
n i
n the drum o
n both sides, i
n accorda
ncewith desig
n requireme
nts so as to determi
ne the structure a
nd pla
netary reducer i
nvarious parts of the drive size, accordi
ng to choose the form of the structure of drum brakes for the belt brake, a
ndvarious desig
n Parts a
nd compo
ne
nts for checki
ng a
nd so o
n. Wi
nch through the ma
nipulatio
n of gates a
nd brake drum gates to achieve thewi
nch is to tur
n a
nd stop, thus realizi
ng theweight of tractio
n a
nd the suspe
nsio
n of the twoworki
ng co
nditio
n. Wi
nch i
n the desig
n of the i
nter
nal rotatio
n of the rolli
ng beari
ngs are used, flexible operatio
n. JD-1 to Dispatchi
ngwi
nch used pla
netary gear tra
nsmissio
n, thewi
nch is compact, rigid a
nd efficie
nt, easy to i
nstall mobile, starti
ng a smooth, flexible operatio
n, the brake reliable, low
noise a
nd flameproof performa
nce, desig
n reaso
nable, easy to operate, such as exte
nsive use Characteristics. Keywords：Scheduli
ngwi
nch; belt braki
ng; rou
nd of the pla
net. 目录 1概述……………………………………………………………………………………………1 1.1调度绞车的简介…………………………………………………………………………1 1.2用途及适用范围…………………………………………………………………………1 1.3本文所做的基本工作……………………………………………………………………2 2调度绞车的总体设计…………………………………………………………………………2 2.1设计参数…………………………………………………………………………………2 2.2结构特征与工作原理……………………………………………………………………2 2.3选择电动机………………………………………………………………………………3 2.3.1电动机输出功率的计算………………………………………………………………3 2.3.2确定电动机的型号……………………………………………………………………4 3滚筒及其部件的设计…………………………………………………………………………4 3.1钢丝绳直径的确定及滚筒直径的确定…………………………………………………4 3.1.1钢丝绳的选择…………………………………………………………………………4 3.1.2滚筒参数的确定………………………………………………………………………5 3.1.3卷筒钢丝绳运动参数的计算…………………………………………………………6 4行星齿轮传动概论……………………………………………………………………………6 4.1行星齿轮传动的定义……………………………………………………………………6 4.2行星齿轮传动符号………………………………………………………………………7 4.3行星齿轮传动的特点……………………………………………………………………7 5减速器设计……………………………………………………………………………………9 5.1总传动比及传动比分配…………………………………………………………………9 5.1.1总传动比………………………………………………………………………………9 5.1.2传动比分配……………………………………………………………………………9 5.2高速级计算………………………………………………………………………………9 5.2.1配齿计算………………………………………………………………………………9 5.2.2按接触强度初算a-g传动的中心距和模数…………………………………………9 5.2.3几何尺寸计算…………………………………………………………………………10 5.2.4验算a-g传动的接触强度和弯曲强度………………………………………………11 5.2.5根据接触强度计算来确定内齿轮材料………………………………………………16 5.2.6 g-b传动的弯曲强度验算……………………………………………………………17 5.3低速级计算………………………………………………………………………………19 5.3.1配齿计算………………………………………………………………………………19 5.3.2按接触强度初算b-g传动的中心距和模数…………………………………………19 5.3.3几何尺寸计算…………………………………………………………………………20 5.3.4验算b-g传动的接触强度和弯曲强度………………………………………………21 5.3.5根据接触强度计算来确定内齿轮材料………………………………………………26 5.3.6 g-b传动的弯曲强度验算……………………………………………………………27 5.4传动装置运动参数计算…………………………………………………………………29 6传动轴的设计计算……………………………………………………………………………30 6.1计算作用在齿轮上的力…………………………………………………………………30 6.2初步估算轴的直径………………………………………………………………………30 6.3轴的结构设计……………………………………………………………………………30 6.3.1确定轴的结构方案……………………………………………………………………31 6.3.2确定各轴段直径和长度………………………………………………………………31 6.3.3确定轴承及齿轮作用力位置…………………………………………………………31 6.4绘制轴的弯矩图和扭矩图………………………………………………………………31 6.5轴的计算简图……………………………………………………………………………33 6.6按弯矩合成强度校核轴的强度…………………………………………………………34 7滚动轴承的选择与寿命计算…………………………………………………………………34 7.1基本概念及术语…………………………………………………………………………34 7.2轴承类型选择……………………………………………………………………………35 7.3按额定动载荷选择轴承…………………………………………………………………35 8键的选择与强度验算…………………………………………………………………………36 8.1电机轴与中心轮联接键的选择与验算…………………………………………………37 8.1.1键的选择………………………………………………………………………………37 8.1.2键的验算………………………………………………………………………………37 8.2主轴（滚筒轴）与行星架联接键的选择与验算………………………………………38 8.2.1键的选择………………………………………………………………………………38 8.2.2键的验算……………………………………………………………………………38 8.3行星架与滚筒联接键的选择与验算…………………………………………………38 8.3.1键的选择……………………………………………………………………………38 8.3.2键的验算……………………………………………………………………………38 9制动器的设计计算…………………………………………………………………………39 9.1制动器的作用与要求……………………………………………………………………39 9.1.1制动器的作用：………………………………………………………………………39 9.1.2制动器的要求：………………………………………………………………………39 9.2制动器的类型比较与选择……………………………………………………………39 9.2.1制动器的类型有：……………………………………………………………………39 9.2.2制动器的选择………………………………………………………………………39 9.3外抱带式制动器结构…………………………………………………………………40 9.4外抱带式制动器的几何参数计算……………………………………………………40 10结构设计……………………………………………………………………………………49 10.1行星齿轮传动的均载机构……………………………………………………………49 10.1.1均载机构的类型和特点……………………………………………………………49 10.1.2行星轮间载荷分布不均匀性分析…………………………………………………49 10.1.3行星轮间载荷分布均匀的措施……………………………………………………51 10.2行星轮的结构及支承结构……………………………………………………………52 10.2.1行星轮的结构………………………………………………………………………52 10.2.2行星轮的支承结构…………………………………………………………………54 11主要零件的技术要求………………………………………………………………………55 11.1对齿轮的要求…………………………………………………………………………55 11.1.1齿轮精度……………………………………………………………………………55 11.1.2对行星轮制造方面的几点要求……………………………………………………56 11.1.3齿轮材料和热处理要求……………………………………………………………56 12绞车的安装及安装调试……………………………………………………………………56 12.1绞车的安装……………………………………………………………………………56 12.2绞车安装调试…………………………………………………………………………56 13使用与操作…………………………………………………………………………………57 13.1一般要求………………………………………………………………………………57 13.2操作前注意事项………………………………………………………………………57 13.3操作要求和操作方法…………………………………………………………………57 14安全保护……………………………………………………………………………………58 15维护与保养…………………………………………………………………………………58 16可能发生的故障及消除方法………………………………………………………………59 17绞车的润滑…………………………………………………………………………………59 小结……………………………………………………………………………………………61 参考文献………………………………………………………………………………………62 附录……………………………………………………………………………………………63