机械5

摘要 本主要是围绕钢管打捆机的研制开发而进行介绍的。通过对国内外钢管打捆机的机械结构和打捆工艺原理的分析,提出了钢管打捆机的总体设计方案。 本首先介绍了钢管打捆机的国际，国内发展状况以及与其涉及的相关技术，接着分析了国内钢管打捆包装机械存在的不足,提出了本所要研究的主要工作。 然后介绍了钢管打捆包装的性能要求，分析了打捆工艺，并确定了钢管打捆机的总体设计方案。 接下来具体介绍了钢管打捆机各个机械部分的设计并用PLC对系统进行控制. 最后对本所做的工作进行了总结，同时对打捆机系统进一步研究方向进行了展望。 关键词:钢管打捆机;包装机械;PLC ABSTRACT The mai
n topic of this paper is about steel pipe strappi
ng machi
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ntroduces curre
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nted. Keyword: Steel Pipe strappi
ng Machi
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ng machi
ne; PLC 目录 摘要Ⅰ ABSTRACTⅡ 第1章绪论1 1.1问题的提出及研究本课题的意义1 1.2国内外钢管打捆包装机械研究发展现状2 1.3本文的内容安排2 第2章.钢管打捆机的总体方案设计4 2.1钢管打捆机包装机械的性能要求4 2.1.1国家对钢管包装的要求4 2.1.2钢管六角堆垛成形的要求5 2. 2钢管打捆机系统的工艺流程分析6 2.2.1步进移管机工艺流程分析6 2.2.2推平机构工艺流程分析8 2.2.3传带机构工艺流程分析9 2.2.4剪带机构工艺流程分析10 2.2.5折带机构工艺流程分析10 2.3钢管打捆机的系统整体设计方案11 2.4本章总结14 第3章钢管自动打捆机机械部分设计15 3.1钢管打捆机的机械结构总体介绍15 3.2传带机构的设计15 3.2.1传带机构结构概述15 3.2.2传带机构主要部件的设计16 3.2.3传带机构总图25 3.3剪带机构的设计26 3.3.1剪带机构结构概述26 3.3.2剪带机构主要部件的设计27 3.3.3剪带机构部件总图28 3.4管成型机构的设计28 3.4.1管成型机构结构概述29 3.4.2管成型机构主要部件的设计29 3.4.3管成型机构部件总图29 3.5折带机构设计30 3.5.1折带机构结构概述30 3.5.2折带机构主要部件的设计30 3.5.3折带机构总图31 3.6托架的设计31 3.7打捆机总图32 3.8本章总结33 第4章控制系统设计34 4.1可编程控制器介绍34 4.2 PLC选型分析34 4.3 PLC控制系统梯形图结构36 4.4数学模型的建立36 4.5参数计数在PLC中的实现方法37 4.6直流电机的控制程序设计45 4.7自动程序的设计46 4.8手动程序的设计48 第5章结论与展望50 致谢51 参考文献52