随着5G技术的日趋成熟，无人驾驶有了更加有力的技术支持。无人驾驶技术是未来几十年汽车和科技公司的一个重要研究方向，避障技术是无人驾驶技术中最基储最核心的一项技术，具有广阔的发展前景。 本的设计内容为设计一辆基于Ardui
no的超声波避障小车，本设计将基于Ardui
no单片机作为控制中心，使用超声波传感器和红外寻迹传感器来获取环境信息，使用舵机来转动超声波传感器，使用L298N模块作为电机驱动模块驱动四轮小车，解决了小车绕过障碍物后返回原路线的难题，实现了设计要求。 经过实验验证，本文所设计的小车能够检测障碍物并进行避障，并能够在避障后按照原路线进行行驶。达到了预期的目标和要求。 关键词Ardui
no超声波避障小车