本文以六足机器人作为研究对象，从机器人的研究现状到整体结构，然后将机器人按照结构进行划分，从零件的选型入手，对其进行理论计算，然后按照机器人中的零件设计准则对零件进行具体尺寸的设计，最后，为了保证设计的合理性，再对上述设计过程中设计的零件进行验证。本次设计由四个主要部件组成：支撑腿升降装置、支撑腿摆动装置、支撑轮转动装置、主体钢结构。在完成机械结构的设计后，还需要有相应的硬件电路作为机器人控制的基础，所以在本文中除了机械结构外，还对机器人的硬件电路进行了设计，从原理图的绘制到PCB的绘制，完成了一个六足机器人的整体设计。