爬梯机构设计，起特点在于每个轮子依照行星轮的方式进行运动，平地行驶时，各小轮绕各自轴线自转，进行爬梯或者遇到障碍物时，各小轮一起绕中心轴公转，整体机构质量轻便，运动灵活，欢迎下载参考。