机械5

摘要 摘要：本文完成了MG400／930一WD电牵引采煤机的整机外形的布局设计，介绍了采煤机的类型和工作原理，以及目前国内采煤机的现状和发展趋势，从左摇臂、左牵引部、左行走部、左电器控制箱、右电器控制箱、右行走箱、右牵引部、右摇臂的具体布局到各次的特点都有所涉及；重点完成了采煤机摇臂的设计计算，包括摇臂壳体以及壳体内一轴、第一级惰轮组、二轴、第二级惰轮组、第三级惰轮组、中心轮组、第一级行星减速器、第二级行星减速器几乎所有零部件的装配关系，各轴的转速计算，功率的传递计算，第一级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第二级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第一级行星减速器的设计计算，第二级行星减速器的设计计算，各轴的设计以及校核，所有轴承支撑处轴承的选择校核、花键连接处花键的选用以及校核。 关键词：采煤机；电牵引；摇臂；行星轮减速器 ABSTRACT Abstract:This paper completed a MG400/930 WD Electric Tractio
n Shearer of equipme
nt co
nfiguratio
n for the layout.Shearer i
ntroduced the type a
nd pri
nciple,a
nd the curre
nt domestic Shearer's curre
nt situatio
n a
nd developme
nt tre
nd.From The left arm、left tractio
n Departme
nt、 the Departme
nt of left ru
n
ni
ng,、the electrical co
ntrol box o
n the left a
nd right electrical co
ntrol box,、dextral box、 a
nd the right of tractio
n、right arm to the specific layout of the features have bee
n covered，shearerwill focus o
n completi
ng the desig
n of the Rockerwhich i
ncludi
ng Shell a
nd Shellwithi
n o
ne axis,、the first-rou
nd group i
nert、 two-axis,、the seco
nd-rou
nd group i
nert、 the third-rou
nd group i
nert,、the ce
nter rou
nd group、first-class pla
netary reducer,、a
nd the seco
nd-stage pla
netary reducer almost all parts of the assembly.The shaft speed a
nd power tra
nsmissio
n are calculated importo
nt.First-class Spur Gear reducer desig
n calculatio
n, the seco
nd-straight cyli
ndrical gear reducer desig
n, first-class pla
netary reducer desig
n calculatio
n, the seco
nd-stage pla
netary reducer desig
n, the desig
n of the shaft a
nd Verificatio
n, Beari
ng all the support beari
ngs choice Departme
nt Verificatio
n, Key spe
nt co
n
necti
ng Departme
nt spe
nt Key Selectio
n a
nd Verificatio
n. Keywords： seam；shearer；electrical haulage；Rocker；Pla
netary gear reducer 目录 一般设计部分 1综述5 1.1对设计题目的分析5 1.1.1设计思路的提出5 1.1.2设计蓝图5 1.1.3选取采煤机的摇臂完成传动和结构的设计7 1.1.4牵引行走部7 1.1.5截割部、行走部电机的选用8 1.1.6摇臂减速箱9 1.2采煤机的概况9 1.2.1采煤机的类型9 1.2.2采煤机的主要组成9 1.2.3滚筒采煤机的工作原理10 1.2.4采煤机的进刀方法10 1.3采煤机的发展趋势10 2设计过程11 2.1整机功率的安排11 2.2摇臂减速器传动比的安排11 2.3摇臂减速箱的具体结构11 2.3.1壳体11 2.3.2一轴11 2.3.3第一级减速惰轮组12 2.3.4二轴12 2.3.5第二级减速惰轮12 2.3.6中心齿轮组12 2.3.7第一级行星减速器12 2.3.8第二级行星减速器12 2.3.9中心水路13 2.3.10离合器13 2.4各轴的转速13 2.5各轴的功率13 2.6截割部齿轮的设计计算14 2.6.1第一级减速圆柱直齿轮的设计计算14 2.6.2第二级减速圆柱直齿轮的设计计算22 2.6.3第一级行星减速器的设计计算31 2.6.4第二级行星减速器的设计计算40 2.7截割部轴的设计及校核以及轴承的选用和校核49 2.7.1齿轮轴1 49 2.7.2第一级惰轮轴53 2.7.3二轴齿轮56 2.7.4第二级惰轮轴60 2.7.5第三级惰轮轴（雨第二级惰轮轴相同） 64 2.7.6中心齿轮轴64 2.8截割部花键连接强度校核68 2.8.1电动机输出轴与齿轮啮合处的花键68 2.8.2二轴处与齿轮啮合的花键68 2.8.3中心轮与太阳轮啮合处的花键69 2.8.4第一级行星减速器机架与第二级行星减速器太阳轮啮合处的花键70 2.8.5方法兰与第二级行星减速器机架啮合处的花键70 致谢73