在本次设计中，首先明确了本次设计的目的和意义，通过网络深入了解了在肢体康复机器人方便国内外发展现状以及未来发展的趋势。然后根据任务书确定了本次设计的基础方案，根据方案对每一个自由度的运动、结构、传动以及具体的参数等进行了设计计算，已确定能够满足使用要求。最后把整个设计过程编制设计说明书并绘制了CAD图纸。