本次设计主要研究的是一种用于30吨冲床的方管上料传输机构的设计，这是一种基于冲床和方管特点的上料机构，由于方管较长，所以需要采用一种能够平行放置和输送到冲床的上料传输机构。在本次设计中，主要针对传动机构的传动部分进行了设计计算，并对其整体结构进行了选择和计算。