皮带输送机是具有链条作为挠性牵引构件连续输送机的总称。它包括埋刮板式输送机，刮板输送机，拉皮带输送机和裙式输送机等，与其它输送机械相比，此类输送机具有结构简单，操作方便，易制造和维修等特点，因而被广泛用于建筑材料、冶金、粮食加工等行业[3]。