螺旋钻孔机构主要是正常钻孔用设备，旋转动力来源是马达，微型泵站包含电瓶、电机、控制阀组、伺服电机和油箱等装置，给马达、升降油缸和碎石冲击钻提供液压油，泵站带动马达旋转，马达经过传送带装置带动螺旋钻孔机构旋转，升降油缸慢速进给，支撑架是用来支撑整个机构的载体，抓地机构是当工作的时候进行操作装置使整个架体机构牢牢抓住地面，使在进给时候能提供进给力，用来钻孔。