本文采用对比研究的方法，设计了一款高效、便捷的苹果分拣装箱一体机为了改变传统的低效率的人工分拣的方式，本文通过对比国内外苹果分拣装箱一体机的研究现状，从而进一步的研究了本课题的总体结构设计方案，对苹果分拣装箱一体机进行总体结构方案设计，对比各设计方案选出最优方案。方案确定后对各部分进行设计，包括驱动装置的设计受力分析以及执行装置的设计等。接着通过大量的计算选择好这些机构上用到的零件并对其进行设计。最后经过验证，设计完成苹果分拣装箱一体机装配图及其部件图。实践证明本设计可以满足大部分苹果分拣工人的收获需求，加快了工作效率，实现造价低的需求，为我国分拣业在苹果分拣装箱技术上的研究提供了技术支持。