机械5

摘要 这次设计的写字机械人，采用的是带传动的移动结构方式，主要设计的部件有机械人的移动装置、笔夹部分的结构形式。写字机一般是用在需要手写的大量写字和绘制量的书写面上，一般使用率在生活中是比较少的，主要使用在写字楼等地方。写字机械人可以实现传动和移动的目的，主要采用的移动方式是光轴和滑块的传动机构。这样的设计方案，采用在写字机械人上能够更好的实现坐标系的传动方式，达到设计的目的，控制上采用步进电机进行控制，这样的控制方案在后续如何自动化控制，考虑为后面实现写字机写字和绘制的准确性带来了优势，更直观的体现出来写字机械人传动移动方式的设计原理。写字机械人移动部件上需要安装一个多功用的笔夹装置机构，可以装夹和使用不同种类的写字笔，可以根据写字笔的大小和写字笔的重量等实现多功能的书写和绘制的任务。在现有的设计中，写字机械人传动移动方式的结构设计，主要需要完成的设计的机构有夹持的方式设计，笔夹装置的加紧方式的设计。 在本次的设计上，采用半圆块实现笔夹装置的设计形式，对写字机械人带传动移动方式进行装夹和使用设计是比较可靠的。在设计上完成对机械机构的设计，可以实现X，Y向传动，Z向升降的设计，还有步进电机的控制系统的设计，可以实现自动化的写字和绘制原理。完成写字笔上下随意的书写和绘制的工步。本次的设计中主要设计的是传动结构的形式，包括步进电机的选型和设计，各部件的安装和使用，要求写字机械人带传动移动方式结构要简单，写字和绘制上操作方便，灵活性高，能够达到设计的要求。可以实现复杂的工序的动作完成。通过运用三维软件对写字机械人带传动移动方式的结构进行设计，再通过二维绘图软件绘制写字机械人带传动移动方式的结构图纸。 关键词：笔夹，写字机，升降，移动写字