机械5

目录 摘要III Abstract IV 1前言5 1.1国内外中耕机的发展状况5 1.1.1国外技术研究现状6 1.1.2国内技术研究现状6 1.2研究的目的与意义7 1.3研究的内容、方法与技术路线7 1.3.1内容与方法7 1.3.2技术路线8 2中耕机自动行走机架总体方案设计9 2.1机架结构的设计分析9 2.2自动中耕机自动行走机架驱动方案设计9 2.3自动中耕机自动行走机架控制方案设计9 2.4自动中耕机自动行走机架主要参数10 2.5自动中耕机自动行走机架导向机构的设计10 2.6前机架结构设计10 2.7轴承的选择11 2.8中间梁方案的确定13 2.9链轮的选择13 2.9.1链轮疲劳强度的计算14 3减速结构的设计20 3.1传动方式的选择20 3.2低速级齿轮设计与计算27 3.3链轮传动的设计计算32 3.4键的选择和校核35 3.4.1键的选择35 3.4.2键的校核35 3.5自动行走机架的特点36 3.5.1自动行走机架的选型36 3.5.2设计要求36 3.5.3行走机架的设计要求36 3.5.4行走机架的结构37 3.6电机的选型及输出轴的设计校核37 3.6.1输入传动比计算38 3.6.2后机架主要部件等部结构各轴转速计算38 3.6.3后机架主要部件等部结构各轴功率计算39 3.6.4后机架主要部件等部结构各轴扭矩力的计算39 3.6.5后机架结构动力系统参数计算40 3.6.7后机架主要部件等部结构设计校核40 4自动行走机架技术经济指标44 4.1自动中耕机自动行走机架的结构特点44 4.2自动中耕机自动行走机架设计分析44 4.3中耕机自动行走机架的安全性注意事项45 4.4安全防护提示45 3结论与展望47 3.1结论47 3.2展望47 参考文献49 致谢50